Champions

ROB-39616

 Данная модель собрана на базе только оригинальных деталей набора 45300 образовательного робототехнического конструктора. Управляется модель с помощью программы, созданной в программном обеспечении LEGO Education WEDO 2.0 к данному конструктору через Bluetooth-соединение. Питание СмартХаба модели робота осуществляется при помощи элементов питания 1.5V формата АА. При создании шагающего механизма мы использовали червячную зубчатую передачу. Червячное колесо имеет сплошную винтообразную канавку, как на шурупе, которая сцепляется с зубчатым колесом. Червячное колесо предназначено для вращения обычного зубчатого колеса, однако зубчатое колесо не может вращать червячное, поэтому оно работает как тормоз, поэтому сопернику очень трудно её победить. Она работает только в одном направлении: от червяка к шестерне. Входной и выходной валы скрещиваются под прямым углом. А также червячная передача даёт проигрыш в скорости (модель движется с малой скоростью), но выигрыш в силе вращения мотора, что в нашей модели необходимо. 

Программа для управления робота состоит из двух подпрограмм: 1 подпрограмма – состоит из блоков «Мощность мотора» с установленным значением равным 10 и в зависимости от направления движения, блоком «Мотор по часовой стрелке» («Мотор против часовой стрелки»), запускается блоком «Начать нажатием клавиши» выберем – 1; 2 подпрограмма – содержит блок «Выключить мотор», который выключается блоком «Начать нажатием клавиши» выберем – 2.