Это уникальный балансирующий робот на платформе Lego Mindstorms  EV3. Обладающий двумя датчиками света , двумя большими моторами ,двумя средними колесами , датчиком расстояния ,гироскопом EV3 (возможно будет поставлен гироскоп hitechic) и шестью проводами . Программа использует две параллельные задачи : балансирование и движением по линии. Для распознавания горки программа использует датчики света, если у датчиков происходит скачек между значениями   , то робот на горке . Что бы проехать горку для начала робот увеличивает скорость и заезжает на горку , а дальше когда происходит второй скачек значений у датчика света , робот уменьшает скорость и спускается с горки.