FollowLiner

ROB-39707

Робот FollowLiner создан на базе управляющего процессора Lego MindStorms EV3 и использованием датчиков света Lego NXT. Особенностью робота является движение при помощи средних моторов с мультипликатором (1:3), что позволяет повысить мобильность робота при движении по линии. Программа для робота составлена в специализированном приложении TRIK STUDIO, в том числе с применением пропорционального-дифференциального регулятора. В конструкции робота используется принцип трицикла, с приводом на задние колеса. Переднее колесо является ведомой опорой. Такая конструкция является довольно компактной для данного вида программы.