Хомяк
ROB-39965Робот 5х5 был собран на двух платах, на которых находятся три лидара и 2 датчика линии. Весит робот менее 100 грамм, он очень резвый. В качестве ходовой части выступают два переделанных микромотора с редукторами. Колёса на дисках из дюралюминия с силиконовыми или полиуритановыми покрышками. Сумоист, несмотря на большое коли чество разных деталей получился лёгким, поэтому он утяжелён свинцовыми грузиками. Питается робот напряжением 7.4 вольта от "двухбаночного" аккамулятора, находящегося сверху робота. Старт осуществляется с инфракрасного пульта. Литьё силикона и полиуритана осуществлялось в вакууме, металлические детали делались на станке с чпу, пластик печатался на 3д принтере, платы заказывались на производстве.
Дополнительные файлы
Добавлен 02.07.2024
Добавлен 02.07.2024
Добавлен 02.07.2024
Добавлен 02.07.2024
Добавлен 02.07.2024
Добавлен 02.07.2024
Добавлен 02.07.2024
Добавлен 02.07.2024
Добавлен 02.07.2024
Добавлен 02.07.2024
Добавлен 02.07.2024
Добавлен 02.07.2024