В процессе конструирования робота мы собирали несколько вариантов базы. Первые роботы были временные для тестирования механизмов, которые могли бы выполнять задачи.

Модель первого робота, который мог выполнять все задачи, мы нашли в интернете. Как нам показалось, это был хороший вариант конструкции. Но как оказалось, он имел ряд недостатков: длинная база и неудобное расположение моторов и датчиков. Поэтому мы продолжили поиск подходящей базы, изменяя ее от занятия к занятию, постепенно наш робот эволюционировал в универсальную мобильную платформу способную к прохождению большого путешествия. 

Программа

Так как мы только первый сезон работаем со Spike Prime программы заездов мы делали по отдельности для каждого заезда. Далее мы должны были собрать все миссии в одну программу. С этим возникли проблемы, потому что пришлось переставлять все блоки и отлаживать программу заново.