Шагающий робот для автономного движения по черной линии.

Главный бортовой контроллер - Arduino UNO + MotorShield. Для передвижения используются желтые моторы с редуктором 2 шт., они управляют восьмью ногами робота. Для ориентации робота в пространстве используются 2 датчика черной линии. Источником питания у робота служат 2 банки аккумулятора 18650.

Корпус робота выполнен из трёхмиллиметровой фанеры. Механизмы ног фиксируются между собой винтами М4 и самоконтрящимеся гайками. Все детали ног хорошо смазаны парафином, чтобы уменьшить трение друг об друга между частями ног шагохода.