Робот собран из конструктора HUNA MRT по двухмоторной схеме. Детектирование линии осуществляется по двум инфракрасным датчикам. Колеса разнесены для повышения устойчивости на поворотах. В программе реализован принцип релейного пяти-позиционного регулятора.  Это потому, что контроллер MRT не позволяет обрабатывать аналоговые значения датчиков, поэтому используется только пороговый режим датчиков. В том числе реализованы два аварийных режима ухода с траектории вправо и влево. Программа написана в Приложении для программирование MRT 1.2.4. Вся конструкция собрана тоже из конструктора HUNA MRT.