Akkum

ROB-40073

При создании данного роботы наша команда хотела уместить преимущества независимой подвески и полного функционала датчиков для прохождения лабиринта. В нашем роботе стоит 2 камеры Openmv,  3 датчика расстояния vl53l0x, 4 датчика освещённости TCRT5000, два датчика температуры GY-906 BCC также два микроконтроллера Arduino mega pro и Arduino Nano. Независимая подвеска позволила значительно увеличить проходимость робота, этого удалось достичь благодаря масленым амортизаторам. Большинство деталей нашего робота напечатаны на 3D принтере, что позволило снизить вес робота. Также у робота есть возможность выброса маяков с обоих сторон, что позволяет экономит драгоценное время на поворотах робота.