Робот собран из конструктора Lego Mindstorms EV3 по схеме двухмоторной трехточечной тележки. Ведущие колеса расположены в задней части робота. В зависимости от настроек, может быть применен либо прямой привод ведущих колес, либо привод через мультипликаторы (повышающие шестеренчатые передачи с различными передаточными числами - тоже в зависимости от настройки). Для программы управления движением нашего робота применен ПИД-регулятор. Отслеживание положения робота над линией производится парой датчиков освещенности. Для удержания их на фиксированном расстоянии от поверхности, в передней части робота установkено поддерживающее колесико, которое может свободно прокручиваться и разворачиваться в любом направлении. В программе реализованы режимы аварийного возращения на линию в случае схода с неё.