BEAM-робот собран с использованием запчастей из набора ардуино. В роботе стоит микросхема управления моторами - драйвер л298д - эта микросхема может управлять аж 4 моторами, но в данном роботе моторов всего 2 шт. Драйвером двигателей управляет датчики линии TCRT 5000. Датчики передают цифровой сигнал в виде 1 или 0 когда робот на белом или на черной линии. Таким образом в зависимости от сигналов драйвер понимает что робот отклонился от линии и исправляет свою траекторию. Робот спроектирован в Президентском физико математическом лицее №239 в кружке BEAM-робототехники. Фанера вырезана на лазерном станке в кружке, а сам чертеж был нарисован в программе Corel, после чего был сохранен в формат DXF и через программу RDWORKS вырезана на фанере.