Робот предназначен для следования по черной линии. Робот представляет собой двухмоторную тележку с колесной базой 180 мм. Робот оснащен двумя датчиками освещенности. Если показания датчиков одинаковы, Искатель едет вперед. Если показания разные, то отклоняется в сторону того датчика, у которого меньше освещенность. Чем больше разница показаний, тем быстрее робот поворачивается для возвращения на линию. Перед началом работы имеется возможность настроить базовую скорость робота (уставку) и коэффициент пропорциональности П-регулятора. Программа написана в среде OpenRoberta.