Наш робот работает на пропорциональном регуляторе для движения вдоль стены, определяя отклонение путём вычисления разности между желаемой дистанцией и значением датчика на первом порту. Если робот видит стену датчиком спереди, то он поворачивает налево, а если справа стены нет, то он выполняет плавный поворот направо. Робот создан с помощью набора EV3 и имеет два больших мотора со стандартными колёсами 56 миллиметров. Он имеет 2 датчика расстояния: 1 для определения стены спереди, а 2 для определения стены сбоку. Неплохо выполняет свои задачи. И относительно быстро проходит лабиринт. Размер робота не превышает 20 на 20 сантиметров.Наш робот работает на пропорциональном регуляторе для движения вдоль стены, определяя отклонение путём вычисления разности между желаемой дистанцией и значением датчика на первом порту. Если робот видит стену датчиком спереди, то он поворачивает налево, а если справа стены нет, то он выполняет плавный поворот направо. Робот создан с помощью набора EV3 и имеет два больших мотора со стандартными колёсами 56 миллиметров. Он имеет 2 датчика расстояния: 1 для определения стены спереди, а 2 для определения стены сбоку. Неплохо выполняет свои задачи. И относительно быстро проходит лабиринт. Размер робота не превышает 20 на 20 сантиметров.