spacer

ROB-40209

Робот для скоростного проезда по линии с программой четырехпозиционного релейного регулятора. Он изготовлен из деталей набора LEGO MINDSTORMS EDUCATION EV3. Ядром робота является микроконтроллер, который считывает информацию о трассе с помощью датчиков освещенности и управляет двигателями. Замена обычных больших моторов на средние позволила увеличить скорость движения робота.  Робот оснащен большими колесами и самодельной волокушей. Программа управления роботом создана в среде TRIKStudio, которая позволяет роботу быстро передвигаться по черной линии на белом поле при помощи заданного значения серого. 

Файлы

Добавлен 02.07.2024