Traveler

ROB-40219

Робот создан на базе образовательного конструктора LEGO MINDSTORMS EV3. Робот движется с помощью двух больших моторов, оснащен 4 датчиками: 2 датчиками цвета, ультразвуковым и инфракрасным. Датчики цвета используются для движения по линии. Ультразвуковой используется при перемещении робота в лабиринте и для работы с кеглями. Инфракрасный используется для движения по стене в лабиринте. Программировался робот на графическом языке программирования LabVIEW в среде LEGO MINDSTORMS Education EV3. При движении используется алгоритм пропорционального линейного управления .  Предусмотрено прохождение этапов по отдельности  в случае схода робота с трассы.