Колесный робот из набора LEGO Mindstorms EV3 Education с дополнительными деталями из других наборов LEGO. Используются два больших мотора для управления движением робота. Правый мотор подключен в порт С, левый в порт В. Для движения по линии подключены два датчика освещенности в порты один и два. В третий порт подключен датчик расстояния. Он установлен на подвижную ось и управляется средним мотором, который1 подключен в порт А. Программа написана в среде RobotC. Алгоритм считает банки сначала справа до последней, потом переносит датчик и считает слева, до последней минут одна. И так, пока все не будут выбиты.