Робот мини сумо 10Х10.

Собран на базе деталей лего техник и контролера uBrick. uBrick это классический arduino контроллер и драйвер мотора, собранный на маленькой платы. Для удобства сборки моделей встроен в корпус 5 на 7 лего пинов. Корпус совместим с лего техник. Кроме двух выводов для моторов, так же имеются дополнительные 10 выводов. D9-D13, A0-A5. 

Для автономной работы робота используются 2 датчика линий и один инфракрасный датчик  преграды. Так же подключен ИК приемник для дистанционного старта робота. Используются 2 мини мотора от GeelServo. 

Вся логика программы написана на блочном языка mBlock.