В процессе подготовки к соревнованиям мы конструировали самые разные варианты нашего робота. Из-за разных задач, стоящих перед нами, мы изначально приняли решение конструировать робота под каждую задачу отдельно, меняя конфигурацию и расположения датчиков.

В процессе сборки всех четырех заездов в одну большую программу, мы столкнулись с рядом сложностей, а именно:
Изменение параметров датчиков на каждом из заездов, т.к. изменилось их расположение к универсальному варианту. 
Необходимость изменение параметров движения из-за изменения самого робота, и как следствие , новая отладка программы.

Мы проделали много работы, чтобы прийти к идеальному для нас варианту мобильной платформы, достаточно универсальной и устойчивой конструкции, выполняющей стабильно основные задачи направления.