pinCoder-F
ROB-40333Робот “pinCoder-F” предназначен для участия в соревнованиях Robocup Soccer Lightweight. Робот собран на плате управления “VOYAGER”, разработанной и собранной в клубе технического творчества «pinMode», г. Минск, Беларусь.
Корпус робота выполнен из фанеры. Пластиковые детали изготовлены с помощью 3Д-принтера.
Для построения робота использованы следующие детали:
- Управление - Arduino mega pro mini( контроллер ATmega 2560)
- Драйверы моторов – TB6612 (4 шт.)
- Датчик захвата мяча – собственного изготовления на приемниках TSOP4838
- Датчик поиска мяча – IR Locator 360
- Датчики положения – BNO 055
- Датчики линии – 4шт. собственного изготовления
- Обнаружение ворот с помощью камеры OpenMV M7
- Моторы – d20 c редукторами 25:1 (4 шт.)
- Колеса пластиковые собственного изготовления (3D печать и резиновые ролики)
- Питание робота – аккумулятор Li-po 2S
Для управления используются тактовые кнопки (3шт.), светодиоды (3 шт.) и OLED экран 128*64.
Программа управления написана на языке C++ в среде Arduino IDE.