Данный робот собран для участия в мероприятии Балансирующих роботов. Робот собран на базе конструктора Mindstorms Lego EV3. Робот оснащён двумя основными двигателями и двумя датчиками. Робот должен отвечать главному условию – удерживаться и передвигаться на двух точках опоры. Достичь этого можно разными способами. Сначала мы выбрали удержание за счёт низкого центра массы и больших колёс, по принципу детской игрушки-неваляшки.

Получившийся робот устойчиво стоял, но при движении тело робота могло проворачиваться по оси колёс, что при движении по заданию недопустимо. Требовалась дополнительная стабилизация робота в пространстве. Мы решили применить гироскопы. Гироскоп – обычно это быстро вращающийся массивный диск, за счёт момента инерции при вращении сохраняющий положение в пространстве.