Нашего робота зовут FORMALIN. Он имеет четыре датчика цвета и четыре средних моторов. Два мотора нужны для езды, один для захвата химиката или маркера, один для подъема и опускания. Два датчика цвета нужны для езды по линии, расположены вертикально. Еще два датчика служат для определения груза, расположены горизонтально. У робота четыре колеса, два больших для преодоления препятствий двух видов, остальные два для поддержки баланса. При старте наш робот определяет с какой точки он начинает ехать. Дальше ему нужно преодолеть два разных вида препятствий, после которых он должен проехать до линии. На линии он должен развернуться и поехать до начала первой зоны. Потом начать проверять каждое место на котором может находиться химикат, огонь или человек. Каждого увиденного человека он записывает в переменную, и оставляет умирать в огне(нам их жаль).Заметив химикат, он захватывает его клешней и перевозит в безопасное место. При обнаружении огня, в задней части FORMALINа срабатывает механизм, выпускающий воду на огонь(кубик).