Название проекта: Робот для пиццы

Цель проекта: собрать робота для пиццы. Который будет помогать человеку класть колбасу на пиццу.

Задачи: Узнать, что такое пицца.

Какие роботы существуют для пиццы.

Собрать модель робота для пиццы.

Введение:

https://www.youtube.com/watch?v=mZ2XLTia14Q

https://robotbaza.ru/product/robot-povar-moley

https://www.youtube.com/watch?v=uBRpHrJZd-E

Уже существуют роботы-помощники человека на кухне.

Что такое пицца?

Пи́цца (итал. pizza) — традиционное итальянское блюдо в виде круглой дрожжевой лепёшки, выпекаемой с уложенной сверху начинкой из томатного соуса, сыра и зачастую других ингредиентов, таких как мясо, овощи, грибы и других продуктов.

Рецепт пиццы Пепперони

Ингредиенты: Сыр твердый Колбаса Помидор Лук репчатый Перец болгарский Майонез Майоран Тесто дрожжевое Зелень

Описание проекта

            Модель представляет собой  2 основания.

Первое основание-мост выполнено из рамок конструктора Lego Education Mindstorms EV3. Между рамками с помощью  2 осей, 2 чёрных зубчатых колёс, втулок закреплена конвейерная лента. Через каждые три пары отверстий на конвейерной ленте вставлены по 2 штифта-ограничители для кусочков колбасы. Одна из осей конвейерной ленты вставлена в сердцевину среднего мотора F конструктора LEGO SPIKE Prime, который соединяется с контроллером. (Буква F означает разъём в контроллере, куда подключён мотор)

Под этим основанием собрано второе основание из рамок конструктора LEGO SPIKE Prime, которое является площадкой, куда кладут лепёшку для пиццы. В среднее отверстие одной из рамок площадки вставлена ось, которая закреплена в сердцевину среднего мотора В. .(Буква В означает разъём в контроллере, куда подключён мотор).

Мотор В вращает площадку с пиццей по схеме: Поворот-остановка три раза, каждый раз останавливаясь на 2 секунды.

Программа робота с комментариями: Запуск программы (кнопка контроллера, программа под номером 0) – мотор F (конвейерная лента движется, и кусочек колбасы падает на пиццу) –ожидание 2 секунды- мотор В (площадка для пиццы поворачивается)- ожидание 2 секунды- мотор F(второй раз запускает конвейерную ленту и роняет второй кусочек колбасы). Программа написана на 4 кусочка колбасы. Их можно заменить другими ингредиентами для пиццы.