П.С.С.Д.П.М.Н.314

ROB-41030

Наша команда «Пневматический сварочный станок для плитки Мальвина номер триста четырнадцать».
Наш робот находится на двух средних моторах. У него есть: два датчика цвета, четыре провода, четыре колеса, блок питания, четыре балки на одиннадцать, пятнадцать штифтов на три балки.
Он едет по правилу правой руки, и собирает мусор.
Робот должен проехать с  зелёной зоны на красную и подобрать куб, после подбора куба отвезти на зелёную зону. Объект везет обязательно не по полю, проезжает все квадраты лабиринта. Также робот использует для ориентировки в пространстве два датчика цвета, один спереди для выходна из тупиков. Едет использую пропорционально-дифференциальный регулятор.