Робот-поливатор

ROB-41054

Данное роботизированное решение является стационарным, устанавливается и закрепляется в заданном месте в районе окна, на котором находятся емкости с растениями. К каждому растению подводится труба для подачи воды. 

Для организации полива используется резервуар с водой, в который погружается насос, подающий воду в общую трубу. Насос состоит из камеры, в которой закреплены вращающиеся лопасти и имеется отверстие для выхода воды в общую трубу, и мотора, приводящего лопасти в движение.

Для определения момента запуска робота использует датчик цвета, с помощью которого происходит определение наступления восхода солнца и наступления утра (при тестировании включается фонарь). Время продолжительности полива задается в программе.

РОБО-поливатор также имеет дополнительный полезный функционал. Он совмещается с механизмом открытия/закрытия оконных вертикальных жалюзи и утренним будильником. При использовании полного функционала после срабатывании датчика «наступило утро» происходит запуск будильника, открытие жалюзи и начинается полив, а датчик переводится в режим ожидания события «наступил вечер». Когда срабатывает датчик на событии «наступил вечер» (при тестировании фонарь выключается) жалюзи закрываются, датчик возвращается в режим ожидания события «наступило утро».

Для удобства имеется также возможность открытия/закрытия жалюзи по сигналу человека. Для этого в «РОБО-Поливатор» добавлен датчик нажатия. Если жалюзи открыты, при нажатии на кнопку они закроются, если закрыты – откроются.

Файлы

Добавлен 22.11.2024

Добавлен 22.11.2024