РоМа

ROB-41102

Робот собран на базе конструктора LEGO MINDSTORM EV3, запрограммирован на графическом языке программирования LabVIEW. Оборудован  блоком, двумя большими моторами и средними колёсами для движения. Также установлены вертикально два датчика для движения по линии. Робот. в зависимости от ситуации. одним идёт по линии по Р-регулятору, другим определяет наличие перекрёстка, чтобы повернуть в нужном направлении.  Два датчика, расположенных по бокам робота горизонтально и направленных в противоположные стороны, обеспечивают обнаружение препятствий: божьи коровки, трава. При обнаружении датчик определяет цвет препятствия. В зависимости от цвета, происходит выбор действия захватного механизма. Для этого  установлены вертикально два средних мотора, которые управляют механизмами для скоса травы. захвата сорняков и отталкивания божьих коровок.