Наш робот очень быстрый благодаря четырем средним моторам. Благодаря датчику ультразвука он видит соперника и быстро движется на него, если робот ультразвуком не видит робота соперника, то робот разворачивается. Для разворота мы включаем два мотора вперёд и два мотора назад. Из за конструкционных особенностей оси вращения колёс немного смещены и разворот можно осуществить только на меленьких скоростях и соответственно разворот происходит не совсем ровно, но этого вполне достаточно для обнаружения соперников. С помощью своих датчиков цвета он не даёт себя вывести за арену  и нужно их именно два, чтобы случайно одним колесом не съехать с ринга. Датчики расположены на расстоянии пол сантиметра от ринга. Так же сделана небольшая защита для того чтобы не блокировать датчик ультразвука. Ведь если он подъедет вплотную к роботу то датчик перестанет видеть соперника.