Alt+F4

ROB-41340

Робот использует два средних мотора для езды и гусеницы для увеличения проходимости через препятствие. Энергия вращения от мотора на гусеницы подается через угловую передачу. Центр масс робота достаточно низкий, что позволяет ему удачно балансировать между проходимостью и скоростью. Так же робот использует ультразвуковой датчик расстояния, для определения расстояния до борта и езды вдоль борта. Спереди у робота расположен “бампер” для толкания игровых объектов и на нем же закреплены два датчика цвета для определения цвета игровых объектов. Так же робот использует средний мотор, который приводит в движение два захвата с обоих бортов робота, расположенных над датчиками, для удобного захвата игровых объектов, и средний мотор для выгрузки игровых объектов.

Файлы

Добавлен 27.11.2023