Шаурма у богдана

ROB-41341

Робот использует два средних мотора и колёсную базу с большими сдвоенными колёсами для увеличения проходимости робота при преодолении препятствия. Энергия вращения моторов передается на колёса через понижающую угловую передачу. Так же робот использует ультразвуковой датчик расстояния, для определения расстояния до борта и езды вдоль борта. Спереди у робота установлен датчик цвета для определения цвета игровой зоны и езды по чёрной линии. Сзади под обоими бортами расположены два датчика цвета для определения цвета игровых объектов, над датчиками расположены два захвата с одним средним мотором для захвата и выгрузки игровых объектов.

Файлы

Добавлен 27.11.2023