Тимон и Пумба

ROB-41343

На данной фотографии представлен робот команды Тимон и Пумба. Данный робот участвует в категории Робот-пылесос . Робот представляет собой четырёх колёсную базовую тележку на больших моторах. Установлены датчики цвета для езды робота. Робот осуществляет движение по линии с помощью пропорционально-дифференциального регулятора на одном датчике цвета. Два правых датчика отвечают за езду по чёрной линии, центральный датчик определяет “тупики”. Четвёртый в свою очередь определяет красную и зеленую зону. Манипулятор состоит из захвата на червячной передачи и подъёмного механизма. Для захвата и подъёмного механизма используются средние моторы.