Паук

ROB-41425

Робот сделан базе на платформы LEGO MINDSTORMS EV3. Программа написана в стандартной среде программирования LEGO MINDSTORMS EV3. 

Для того, чтобы робот устойчиво ходил по линии нами было принято решение сделать его похожим на паука. Мы сделали по три ноги с каждой стороны, которые шагают поочерёдно. Робот построен из небольшого количества деталей это необходимо, чтобы уменьшить вес робота, а, следовательно, увеличить скорость движения. Чтобы получить более точное движение по линии мы применили 2 датчика цвета, которые вынесены максимально вперед робота. 

В роботе были использованы только оригинальные запчасти LEGO MINDSHTORMS EV3. Размеры робота не превышают 400 на 400.