ДоброРобот
ROB-41516Робот команды «Доброробот» выполнен из конструктора LEGO MINDSTORMSEV3 и подготовлен специально для выполнения задания категории “Большое путешествие младшая категория”.
Программа была написана в среде программирования LEGO MINDSTORMS EV3 на языке программирования EV3-G.
В роботе используются 2 датчика цвета EV3 для ориентации по черной линии, а также 2 ультразвуковых датчика расстояния для поиска препятствий, кегель и ориентации в лабиринте.
В качестве ведущих моторов используются большие моторы EV3. Большие моторы выбраны, т.к. их удобнее крепить для данной конструкции рота и их мощность позволяет преодолеть горку. Мощность колес усиливают шестеренки, благодаря большой передачи.
Из минусов, стоит отметить, что на больших моторах робот работает медленнее.
Робот оборудован захватами для выполнения задания полигона «Кегельринг».