На моём роботе номинации "Большое путешествие" установлены два датчика ультразвука. Один из них смотрит вправо, для работы в лабиринте, по правилу правой руки. Второй датчик ультразвука смотрит вперёд, для прохождения четвёртого задания- кегельринга и для объезда банки в езде по линии. На роботе установлен " ковш"  для выталкивания банок в кегельринга. Также установлен датчик цвета для езды по линии. Датчик передает показания на Брик, а Брик передает информацию моторам. На роботе установлена понижающая передача для заезда на горку. Были установлены два больших мотора для приведения робота в движение.