Паскаль

ROB-41524

Робот на базе Lego Mindstorms Education EV3 с колёсами на низкопрофильной широкой резине от спорткара леготехник.
Спереди стоят два датчика освещённости Смартбрикс, которые превосходят по работе датчики от Лего. Для работы с датчиками Смартбрикс использовал блок датчика освещённости от производителя датчиков. Калибровку датчиков освещённости Смартбрикс производил через специально созданный мой блок и с помощью блоков переменных. Использовал большие моторы. Конструкция - простая. Программа написана в EV3-G. Алгоритм простой: пропорциональный регулятор, т.к. у меня ещё совсем мало опыта и это мои первые соревнования.