RobiF

ROB-41527

 Мой робот собран из деталей Lego EV3. В моём роботе используются три датчика: два датчика цвета и инфрокрасный датчик. Датчики света следят за тем, чтобы робот ехал по маршруту, и не свернул с пути. Если робот увидит черный цвет правым датчиком цвета, то он развернётся немного налево и поедет дальше, а если левым датчиком цвета, то робот развернётся немного в право и поедет дальше. Инфрокрасный датчик нужен для того, чтобы если робот увидит препятствие, то он мог отъехать назад и немного развернуться и поехать дальше. В моём роботе используется система редуктора, которая ускоряет его. Одна большая шестерёнка, которую крутит мотор, а эта большая шестерёнка крутит маленькую.