Устройство в виде узкой, хребтовой рамы и портальных мостов:

- ведущего (движущего) блока с двигателем-редуктором и дифференциалом, для распределения нагрузки на колеса при поворотах и преодолении препятствий;

- передних колес, управляемых по традиционной автомобильной схемой – регулируемые тяги и рейка.

Ступичный узел от конструктора LEGO оказался неспособным нести необходимые нагрузки, и мы были вынуждены проектировать и распечатывать на 3D принтере ступицы, приспособив подшипники от компьютерных жестких дисков.

Управление и контроль осуществляется посредством двух блоков - Миндшторм ЕВ3 и АРДУИНО.

Для контроля окружающего пространства и детектирования объектов используются ультазвуковые датики и камера ПИКСИ.

Ультазвуковые датчички и двигвтели управляются блоком Миндштом ЕВ3, камера ПИКСИ подключена к АРДУИНО, сопряженным с Миндшторм ЕВ3.