Робот сконструирован на базе 2-х средних моторов Lego Mindstorms EV3 99455. Моторы скреплены вместе и их центры оси стоят напротив друг друга, чтобы исключить использование передачи, которая отрицательно сказывается на дальнейшем люфте.
Движущей силой робота являются большие мото-колёса 105 мм с гладкой поверхностью. Робот использует для определения 4 датчика цвета Lego Mindstorms EV3, два из которых стоят спереди, а два датчика - стоят позади, и немного шире, для отлавливания потери линии.
Алгоритм : нелинейный ПД-регулятор, меняющий коэффициенты в зависимости от показаний каждой пары датчиков.