Kr_UT

ROB-41920

Наш робот – KrUT достаточно крепок и устойчив. Он чем-то похож на мотоцикл. У него есть два ведущих, и одно опорное переднее колесо (на переднем нет шины). В нашем роботе три мотора, два больших и один средний. Два больших мотора используются для передвижения основных задних колёс. Третий средний мотор используется для захвата игровых элементов. Перед передним колесом у нас располагается датчик цвета, использующийся в режиме отраженного света. Датчиков цвета у нас два: один мы используем для езды по линии про который я вам уже рассказал, а второй датчик для определения сорняков, травы и божьих коровок. Ещё на роботе размещен ультразвуковой датчик. Его мы используем для того чтобы мой робот мог отличать стоит-ли какой-нибудь объект вблизи. Каркас нашего робота очень прост что позволяет его достаточно быстро собирать при необходимости.