робот создан из конструктора Lego EV3  для движения по линии. робот состоит из блока, двух моторов, датчик цвета, установленный по середине позволяет находить линию. на роботе большие колеса, что позволяет ему ехать быстрее

робот запрограммирован в программе EV3 ClassRoom, алгоритм релейный регулятор с одном датчиком