робот создан из конструктора LEgo NXT. состоит из моторов двух, колес средних, два датчика цвета под не большим углом , 

будет датчик УЗВ для обнаружения помехи

едет по линии на двух датчиках и пропорциональном регуляторе

при помехе справа должен остановиться на не большое время