Дагвадорж
ROB-42053Робот “Дагвадорж” назван в честь известного борца - сумоиста из Монголии. Конструкция робота выполнена из деталей Лего EV3. Программа для робота написана на визуальном языке программирования LEGO EV3. Алгоритм программы:
1) после нажатия кнопки “СТАРТ” ожидание в течение 5 сек;
2) поиск соперника по показаниям датчиков расстояния;
3) при обнаружении атаковать соперника, пока он находится в “поле зрения” фронтального датчика расстояния;
4) при потере из "поля зрения" соперника возобновить поиск.
При выполнении алгоритма, боковыми датчиками контролируется некоторая часть тыльно-бокового пространства, для облегчения определения направления поиска соперника.
В конструкции предусмотрены “технологические отверстия” для доступа к разъёмам блока управления (USB, 3,5 JACK), необходимого для корректировки программы и подзарядки аккумулятора.
Файлы
Добавлен 10.12.2024