Дагвадорж

ROB-42053

Робот “Дагвадорж” назван в честь известного борца - сумоиста из Монголии. Конструкция робота выполнена из деталей Лего EV3. Программа для робота написана на визуальном языке программирования LEGO EV3. Алгоритм программы: 

1) после нажатия кнопки “СТАРТ” ожидание в течение 5 сек;

2) поиск соперника по показаниям датчиков расстояния;

3) при обнаружении атаковать соперника, пока он находится в “поле зрения” фронтального датчика расстояния;

4) при потере из "поля зрения" соперника возобновить поиск.

При выполнении алгоритма, боковыми датчиками контролируется некоторая часть тыльно-бокового  пространства, для облегчения определения направления поиска соперника.

В конструкции предусмотрены “технологические отверстия” для доступа к разъёмам блока управления (USB, 3,5 JACK), необходимого для корректировки программы и подзарядки аккумулятора.

   

Файлы

Добавлен 10.12.2024