BH-5

Мой робот сделан из конструктора lego mindstorms. Он состоит из одного датчика

касания, одного ультразвукового датчика (используется для определения расстояния),  двух колёс,  двух больших моторов и других деталей из стандартного набора. 

Робот проходит лабиринт по правилу правой руки. Ультразвуковой датчик расположен на правом боку робота перпендикулярно. Робот едет прямо до тех пор, пока справа есть стена. Как только стена заканчивается, робот поворачивает направо.

Датчик касания расположен в передней части робота, смотрит вперед. Он используется для определения препятствия перед роботом. В случае срабатывания датчика робот отъезжает назад и поворачивает налево.