НЕ братья

ROB-42331

Робот собран на база LEGO MINDSTORMS EV3. Состоит из микроконтроллера, двух больших сервоприводов, двух средних сервоприводов и трех датчиков цвета. Два больших сервопривода используются для передвижения по игровому полю. Так же для преодоления препятствий на больших сервоприводах собран полный привод.  
Средний сервопривод используются для выгрузки “воды” в местах локализации пожара. Второй сервопривод используется как манипулятор для перевозки химикатов и установки индикаторов. Два датчика используются для ориентации на игровом поле, при обнаружении черной линии. Еще один датчик используется для объектов в цехах.

Файлы

Добавлен 02.07.2024