КристаллИТ 2

ROB-42396

Робот собран на базе микроконтроллера Arduino UNO. Так же в проекте используется: 

  • микросхема управления двигателем L298,
  • 2 двигателя N20, 2 колеса,
  • 2 инфракрасных датчика определения линии построечным резистором,
  • Линейка из 5 инфракрасных датчика определения линии
  • блок питания из 3 батарей типа АА напряжением 3.7 В,
  • соединительные провода.

  Платформа собственной конструкции робота была создана в программе Компас  3Д и напечатана на 3D принтере.  Колесо переделанные из штатных, D=43мм, P=19мм . Код программы был составлен в программе ArduinoIDE. Запуск и остановка робота производиться с кнопки.

Файлы

Добавлен 02.07.2024