КристаллИТ
ROB-42432Робот собран на базе микроконтроллера Arduino NANO. Так же в проекте используется:
микросхема управления двигателем L298p,
2 двигателя N20, 2 колеса,
5 инфракрасных датчика определения линии построечным резистором,
блок питания из 3 батарей типа АА напряжением 3.7 В,
соединительные провода.
Платформа собственной конструкции робота была создана в программе Tinkercad и напечатана на 3D принтере. У платформы есть возможность изменить длину.Колесо переделанные из штатных, D=43мм, P=19мм . Код программы был составлен в программе ArduinoIDE. Запуск и остановка робота производиться с кнопки.
Файлы
Добавлен 02.07.2024