BOT555
ROB-42439Робот собран на базе Lego mindstorms EV3
Электронное оснащение: микрокомпьютер, 2 утразвуковых датчика . Также для обнаружения границы поля будет установлен датчик цвета.
Робот приводится в действие двумя сервомоторами.
Преимущества: компактный, маневренный, быстро обнаруживает противника.
Недостатки: лёгкий, недостаточно мощный, нет брони для защиты от противника.
Описание особых функциональных качеств и конструкционных особенностей робота: при установке на ринге в программу робота заложена пятисекундная пауза, после этого робот начинает разворачиваться в поисках противника. Обнаружив противника при помощи датчика ультразвука начинает двигаться по прямой в сторону противника. После установки датчика света сможет останавливаться на границе поля, не выезжая за белую границу ринга.
Дополнительные файлы
Добавлен 22.11.2024