Робот на платформе LEGO Minestorms EV3, тележка с использованием двух независимых больших моторов, два датчика цвета, направленных  вниз, ультразвуковой датчик расстояния направленный вперед по ходу движения робота, датчик цвета направленный вперед по ходу движения робота, механизм захвата с использованием среднего мотора и червячной передачи. Что еще писать на более чем двести символов совершенно не понятно. Это явный перебор, обратите внимание, организаторы! Не говоря о том, что регистрация и так представляет собой очень трудоемкий и непрозрачный процесс. Краткость - сестра таланта.