HELLRIDER

ROB-42466

Габариты: 450 х 350 х 150 мм

Элементная база: Raspberry Pi, Tetrix, Смешанный состав

Шасси: 6-ти колесный полный привод

Конструкция: Робот сделан на базе из алюминиевого профиля, скрепленного между собой соединительными болтами, гайками. Сверху установлена фанерная подложка на которой располагаются все электронные элементы робота. Жесткая подвеска.

Состав: Алюминиевый профиль, фанерные подложки, металлический конструктор

Датчики: usb Web-camera Logitech C920 PRO 

Манипулятор:  Есть, используется для захвата маяков, нажатия кнопок и поднятия малогабаритных грузов 

Дополнительное оснащение: Отсутствует. В дальнейшем планируется поставить мощные фары спереди робота(светодиоды)

Особенности: Робот легко проходит сложные препятствия с простой геометрией, стабильно контролируется на ровной и пересеченной местности

Сильные стороны:

  1. Микроконтроллер. Используется Raspberry Pi - мощный инструмент, который позволяет реализовывать сложные САУ, например, с помощью технического зрения. Также он может быть неплохим сервером для потока-передачи видео. Легкая масштабируемость и совместимость с любыми устройствами, датчиками и т.п. 
  2. Высокая проходимость за счет больших колес с высоким протектором, полного привода для 6 колес. 
  3. Два варианта управления роботом: Wi-Fi или радио. 
  4. Техническое зрение для движения по линии 
  5. Конструктивная база может быть модернизирована без внесения серьезных изменений. Есть много места и запас питания для дополнительных элементов. 
  6. Весь робот изготовлен с нуля полностью самостоятельно. Имеются 3D модели, чертежи деталей. Все материалы недорогие и легко приобретаются. 
  7. Используются шесть мощных моторов TETRIX MAX DC MOTOR 39530.

Слабые стороны:

  1. Нет независимой подвески. Однако еще не было произведено тестирования, поэтому утверждать, что это именно минус нашего робота пока нельзя. 
  2. Жесткая прямоугольная рамная конструкция, к которой крепятся моторы. Робот может опрокинуться при проезде через сложные геометрические объекты.
  3. Возможен перегрев драйвер моторов - L298N, так как используются мощные моторы. Сейчас продумывается их охлаждающая система. 
  4. На данный момент есть незначительный дребезг сервоприводов манипулятора, в следствии работы с ШИМ. 
  5. Не продуман корпус робота, защищающий его от возможных повреждений при прохождении трассы.

Дальнейшие изменения: Доработка манипулятора, компоновка элементов и закрепление их на роботе  

Файлы

Добавлен 22.11.2024

Дополнительные файлы

Добавлен 22.11.2024

Добавлен 22.11.2024

Добавлен 22.11.2024

Добавлен 22.11.2024

Добавлен 22.11.2024