Бурундук

ROB-42472

Робот построен на базе набора LEGO Mindstorms Inventor. Для движения используются два средних мотора и большие колеса. Управление построено по принципу дифференциального привода. Для ровного движения используется встроенный гироскопический датчик и пропорциональный регулятор. Для определения зоны старта, а также для определения цвета игровых элементов используются два датчика цвета. Во время переезда через препятствие датчики поднимаются и смотрят в разные стороны. При определении линии на поле, датчики можно опустить. Управление датчиками выполняет один мотор. Механизм поднятия имеет 2 крайних положения, поэтому возможно использовать управление по времени.