Наша  разработка начинается с технического задания, в нашем случае в качестве выступает наш робот собранный из базового набора .В нем нас интересуют требования к габаритам (не более 15х15х15 см) и весу робота (не более 1 кг) Исходя из цели и основных задач данной исследовательской работы для реализации был выбран образовательный набор LEGO Mindstorms EV3 45544.

LEGO Mindstorms — образовательный конструктор, предназначенный для разработки робота, и его программирования. LEGO Mindstorms EV3 была представлена в 2013 году.

Состав данного конструктора содержит в себе достаточное количество различных деталей. Поэтому их можно мысленно распределить по категориям. На рисунке 4 изображены разнообразные планки, служащие для конструкции своего рода скелетом или основой. Для того, чтобы наши планки могли присоединяться друг к другу или к контроллеру и датчикам, используются соединительные элементы. Они тоже разные, например, вытянутые детали с крестообразным сечением называют осями или штифтами. Они выполняют следующую роль: передают вращение от моторов к колесам и шестерням. Цилиндрические элементы с окружным сечением называются пинами. Также в группу к соединительным элементам можно отнести коннекторы. Они отвечают за объединение планок в различных плоскостях, изменение угла соединения деталей и подсоединение датчиков к роботу.