Карбон
ROB-42557Введите данныеРобот собственного изготовления, сделан из карбонового листа и карбоновых трубок
В качестве контроллера используется микроконтроллер Arduino Micro Pro
Для загрузки скетчей используется bluetooth адаптер (отключаемый)
Колеса резиновые, на металлических дисках
Датчик линии фирмы Pololu, аналоговый
Аккумулятор LiIon, напряжение 11.1V
Двигатели JSUMO, 2000 оборотв.
Контроллеры мотора индивидуально для каждого мотора, фирмы Pololu.
Управляющая программа основана на алгоритме PID регулятора
Масса робота порядка 230 грамм
Адрес видео
https://www.youtube.com/watch?v=W09iz41u2nY
Файлы
Добавлен 02.07.2024
Добавлен 02.07.2024