Samurais

ROB-42568

Робот предназначен для поиска соперника и выталкивания его после успешного поиска за пределы поля. Робот построен из деталей vex и amperka:

  1. 2  двигателя vex;
  2. Аналоговый датчик линии/освещенности (1 шт);
  3. 2 ультразвуковых датчика расстояния;
  4. Контроллер Arduino leonardo.

Движение осуществляется с помощью пропорционально-дифференциального регулятора настроенного на снятие показаний и регулирование поведения робота с помощью датчиков расстояния. В случае если робот находит соперника, он ориентируясь на показания с датчиков пытается его удержать в своем поле видимости. При выталкивании соперника за пределы поля датчик освещенности позволяет не покинуть поле вместе с соперником.

 

Файлы

Добавлен 10.12.2024

Добавлен 10.12.2024